ケルト人の時代からの古い歴史を持つアンジェの町は、ソーミュールから約50キロ、ロワール川の支流メーヌ川にある。
９世紀末に、この地に城を築いたのが、ロワール河流域の歴史に大きな影響を及ぼすことになったアンジュー家で、その先祖は、「赤毛のフルク」と呼ばれていた。

アンジュー家（プランタジネット家）の当主は、通常皆、このアンジェを本拠にした。英国プランタジネット朝初代王ヘンリー２世（在位1154〜89）もそうで、大陸にいるときはアンジェの城に滞在することが最も多かった。彼が大陸で支配していた広大な領土のほぼ真中にあって、四方に睨みをきかすことが出来た事と、メーヌ川とロワール川の水運により海と繋がっているという利点もあった。

フィリップ２世（在位1180〜1223）の手によってフランス王家の所有に帰した後、孫のルイ９世がアンジェの城を全面的に改築した。1228年から38年に掛けてのことで、それが現在のアンジェ城である。
19世紀になって、大通りを通すために、出丸は完全に取り壊されてしまった。それでも城門にはハネ橋を設けてあった跡