中世の巡回する宮廷とその構造

封建の世では、王は（領主である諸侯も同様）領内の主要な町々を常に巡回していて、定住の習慣は無かった。
この習慣はヴェルサイユ宮殿が出来るまで続くのである。

ブルゴーニュ公国の首都はディジョンだが、フィリップ善良公はフランドルを特に愛し、 この地の宮殿を改装・増築、あるいは新築したりして、統治期間の殆どをこの地の館を移り住んだ。当時のフランドルは経済的にも文化的にも欧州で最も進んだ地域であった。 （中世そのままの姿で現存する都市ブルージュ[ベルギー]に公国の栄華の姿を見ることが出来る）

本領地ブルゴーニュからの移動は当然大掛かりなものになる。 例えば、フィリップ善良公と妃イザベルは、1435年4月にディジョンからアラスを経由してリールまで、72台の馬車を連ねて巡回した。
この馬車には、公の衣類・宝石類、タピスリ類、礼拝堂用の飾り物、楽器、大砲、調理用品、パン係用品、ワイン係用品、妃の衣装ケース、1歳半の公太子シヤルロワ伯の荷などが積まれていた。
公に付き従う人員は、親族と廷臣である貴族、宮廷の各職務に携わる者達で、フィリップ豪勇公の時代には200〜300人、フィリップ善良公の時代になると700〜800人にものぼった。